Ya en el tercer milenio a. C., surgieron los primeros asentamientos en las riberas de los ríos navegables y en las costas de los mares, que sirvieron para proteger al país de los ataques, para el desarrollo de la artesanía y el comercio activo y las relaciones públicas con otros estados. Debido al rápido crecimiento de la prosperidad de estos asentamientos, la población adinerada y los órganos de gobierno del país pronto se concentraron en ellos. Así surgieron las primeras ciudades antiguas, que dieron lugar al proceso de urbanización.
Comenzó a producirse un aumento en el número de ciudades, un aumento constante en el número de la población urbana, el cultivo de un estilo de vida urbano. En todas las épocas posteriores, las ciudades ejercieron una tremenda influencia en el desarrollo de la ciencia, la arquitectura y la cultura, en la formación y el desarrollo de la producción industrial, en la formación de relaciones mercancía-dinero, en las transformaciones revolucionarias del sistema social en casi todos los estados. del mundo, la sociedad, su cultura, los procesos demográficos, se ha intensificado significativamente desde principios del siglo XIX. Esto se debió a la concentración de grandes centros industriales en las ciudades, el desarrollo del transporte y las comunicaciones, una mayor accesibilidad para los ciudadanos a los logros de la medicina y el sector de servicios en desarrollo. Como resultado, una gran capa de la población rural estaba migrando en busca de ingresos dignos y una vida mejor. Durante el período comprendido entre principios del siglo XIX y finales del siglo XX, la población urbana en promedio en todo el mundo aumentó del 5% al 41% El proceso de urbanización no se debe solo a la migración de la población rural. Después de la construcción de empresas industriales en asentamientos rurales, se transforman en pequeñas ciudades. Los asentamientos que caen dentro de los límites de una ciudad en expansión se vierten en ella como una unidad territorial estructural. Además, hay un aumento constante de la llamada migración pendular, cuando la población de los suburbios, que continúa viviendo en asentamientos rurales, se desplaza diariamente para trabajar y estudiar en la ciudad. La urbanización de los países industrializados ha provocado la concentración de una proporción significativa de su población en las ciudades y una gran preponderancia de la población urbana sobre la población rural. Los representantes más destacados de los países urbanizados son Gran Bretaña, Suecia, Bélgica, Alemania, Australia, Estados Unidos. Además de Canadá, Israel, Japón y Nueva Zelanda. En ellos, el número de residentes urbanos supera el 70%. Una característica del desarrollo de la urbanización es una desaceleración en la tasa de crecimiento del número de residentes urbanos, con una participación superior al 70%. Y deténgase cuando se acerque al 80%. Solo en los estados en desarrollo de la región afroasiática se conserva la prevalencia de los residentes rurales sobre la población de las ciudades. El desarrollo de la urbanización en la etapa actual ha llevado a la formación de aglomeraciones urbanas, cuando el crecimiento de la población en vastos suburbios supera a la población crecimiento en una gran ciudad, que es el centro de una aglomeración. Este fenómeno está muy extendido en América del Norte, Bélgica, los Países Bajos y Moscú. Además, en Canadá, Suecia, Italia y Francia, hay un cambio en la dirección de la migración de la población desde aglomeraciones urbanas y grandes ciudades (megaciudades) hacia ciudades medianas y pequeñas. Las megaciudades con una población de más de un millón de personas ya no son atractivas para los negocios y para la vida debido a la mala ecología, la congestión del transporte y los altos costos de la vivienda. Además, el desarrollo de empresas industriales en ellos no proporciona puestos de trabajo para el aumento de la población. Desarrollo de la urbanización en países con niveles débiles de barrios marginales urbanos. Esto provoca un aumento de la tensión social y la emigración de la población joven a los países desarrollados.