El conocimiento socio-psicológico se originó en los albores de la civilización, cuando aparecieron las primeras formas de vida colectiva. Ya en los primeros movimientos religiosos, los sacerdotes usaban técnicas de control de multitudes, infectando a grandes grupos de personas con un estado de ánimo masivo. Posteriormente, las ideas sobre el comportamiento social formaron la base de la filosofía. Pero la psicología social no tomó forma como ciencia independiente hasta principios del siglo XX.
La vida de las personas de una forma u otra ocurre en equipo. Esto requiere la regulación del comportamiento de individuos y grupos, la capacidad de comunicarse de manera efectiva y llevarse bien con otros miembros de la sociedad. Varios rituales, ceremonias y prohibiciones se transmitieron de generación en generación, con la ayuda de los cuales la sociedad mantuvo el equilibrio social. El conocimiento sobre los patrones de interacción entre el individuo y el grupo fue tomando forma gradualmente en la filosofía social.
En la segunda mitad del siglo XIX surgieron del saber filosófico varias disciplinas sociales, las cuales tenían diferentes materias de estudio. Así surgieron la antropología, la etnología, la sociología, la filosofía social y la psicología. Estas disciplinas surgieron y se desarrollaron en la corriente principal general del conocimiento humanitario, absorbiendo los últimos datos extraídos de las ciencias naturales.
Junto con otras áreas de la psicología, se formó una disciplina separada, cuyo enfoque era el comportamiento del individuo en grupos grandes y pequeños. En 1908, se publicaron casi simultáneamente en Estados Unidos tres libros de texto sobre este tema. Se cree que fue en ellos donde apareció por primera vez la combinación "psicología social".
En 1924, se publicó el gran programa de trabajo de F. Allport "Psicología social", que, según los historiadores de la ciencia, atestiguaba la formación completa de una nueva disciplina psicológica. Este trabajo difería de los libros de texto anteriores en ideas más modernas, cercanas a las disposiciones que formaron la base de la psicología social actual.
Desde el inicio de la psicología social, se distinguieron claramente dos ramas: sociológica y psicológica. Estos dos sesgos se caracterizaron por diferentes enfoques para comprender la naturaleza de los fenómenos socio-psicológicos. En los años setenta del siglo pasado, se agregó un sesgo transcultural a estas dos áreas, cuyos partidarios sitúan el problema de la interacción de las culturas en el centro de la investigación.
En la ciencia soviética, la psicología social estuvo prohibida durante mucho tiempo. Se la consideraba una ciencia burguesa, que no podía tener cabida en el sistema de la ideología marxista oficial. Sin embargo, bajo la influencia de los cambios sociopolíticos en el estado soviético, hubo un cambio en las actitudes hacia los valores culturales y científicos occidentales. En 1966, la psicología social comenzó a impartirse en la Facultad de Psicología de la Universidad Estatal de Leningrado.
